作为国家级大型遗址博物馆，皇陵博物馆实行全年开放制度，每日8:30至17:00（16:00停止入馆）向公众敞开大门。冬季（11月-次年3月）闭馆时间提前至16:30，但每逢周一闭馆进行文物维护的惯例已于2022年取消，现在游客每周七天均可参观。
特别值得注意的是，每年7-8月暑期及国庆黄金周期间，博物馆会启动延时开放机制，最晚闭馆时间延长至18:30。2023年新推出的夜场特展更是将每周五、周六的开放时间延长至21:00，配合灯光工程展现不同于白昼的震撼视觉效果。
针对不同游客群体，博物馆设有错峰参观建议：研学团队最好选择9:00前入场，散客推荐10:30后参观以避开人流高峰，摄影爱好者则适宜在闭馆前2小时捕捉斜阳映照遗址的绝佳光影。每年3-5月、9-11月是公认的最佳游览季，既避开极端气候，又能欣赏到遗址区随季节变化的植被景观。
与常规展区不同，地宫遗址区实行分时段预约制，每日限定接待2000人次。建议提前3天通过官网预约11:00或14:00的参观批次，这两个时段配备的专业讲解员数量最多。持老年证、军官证等特殊证件者可享受绿色通道服务，但需注意特展厅每月最后一个周三下午为设备检修日。
博物馆东门处的游客服务中心全年无休，提供中英日韩四语导览器租赁服务（8:00-16:30）。紧邻的考古体验馆开放时间略有不同（9:00-16:00），但购买联票的游客可在两日内分时段游览。周边3公里内的陪葬坑遗址公园实行免费开放政策（6:00-22:00），建议与主馆区行程搭配安排。
遇到极端天气等特殊情况时，博物馆会通过官网、官方微博及入口电子屏实时公告开放状态。2023年新建的数字化展厅支持24小时线上参观，与实体展馆形成互补。建议游客关注官方微信公众号获取最新动态，特别是春节、清明等传统节日期间可能推出的特色开放安排。